Минин происходил из семьи солепромышленника из Балахны, по ремеслу своему был «говядарь», то есть мясник или торговец скотом.
А в 1611 году был избран земским старостой .
После того как в город пришла грамота, призывавшая к освобождению Русской земли от иноземцев, Минин обратился к нижегородцам с призывом: «Если нам похотеть помочь Московскому государству, не пожалеем животов… Если мы на это поднимемся, многие к нам пристанут, и мы избавимся от чужеземцев».
И люди откликнулись.
В боях за Москву в августе 1612 года Минин проявил себя как хороший военный организатор и храбрый воин. После освобождения Москвы был пожалован чином думного дворянина и одарен вотчинами.
Скончался Козьма Минин в Москве в 1616 года. Прах его несколько раз перезахоранивали. С 1962 года останки героя находятся в кремлевском Михайло-Архангельском соборе в кремле Нижнего Новгорода.